Дурова умерла 21 марта 1866 года. В Елабуге, где Надежда прожила почти 30 лет после выхода на пенсию, есть музей. В 2012 году Центральный банк Российской Федерации выпустил монету из серии «Генералы и герои Отечественной войны 1812 года» с изображением капитан-лейтенанта Н. Дуровой.
